Né à Paris, israélien pour la plus grande partie de sa vie, Yehuda vit à Jérusalem.
Docteur en pharmacie clinique, titulaire d’une maîtrise d’histoire des religions, Yehuda a aussi étudié à Jérusalem en yeshiva traditionnelle. Militant de longue date pour la paix, il a été agent de terrain des Rabbins pour les Droits de l'Homme en Judée-Samarie.
Il consacre désormais son temps à ses deux jeunes fils, aux études rabbiniques et à la promotion d'une solution fédéraliste du conflit israélo-palestinien.